闵华清教授畅谈“机器人智能与软件”

广东科技报讯（记者 刘肖勇 通讯员 熊知一）9月12日上午，珠江科学大讲堂第87讲在广东科学中心珠江厅举行。本次珠江科学大讲堂的演讲嘉宾是华南理工大学教授、广东省机器人协会专家委员会执行主任闵华清，带来主题为《机器人智能与软件》的演讲。本次活动由广州市科技局、广东科学中心、羊城晚报社主办，广东省机器人协会联合主办。经统计，活动现场以及视频直播合计约30000人聆听了讲座。

生产生活机器人无处不在

机器人的分类主要有工业机器人、特种机器人、服务机器人三类。工业机器人是先进制造业的关键支撑装备。在现代很多家庭都有了汽车，工业机器人最早期应用在汽车制造业上，汽车生产线就是工业机器人最典型的场景。机器人研发产业运用是国家科技创新、高端制造发展水平的基本标志。

闵华清举例，现在大家生活接触、看到最多的是服务机器人。餐厅送餐机器人、扫地机器人、机器人宠物等属于服务机器人，服务机器人改善了人类的生活。还有智能手机现在功能也很强大。甚至有一天，你光用思维在“想”，手机、电脑就知道了；当你在想明天应该去北京，应该订南方航空的机票，“他”已经在问你，你想要什么时段的票，“他”就是你的随身伴侣，“他”就是一个机器人系统，智能机器人系统。

运用在医院里的特种服务机器人系统，医疗运乘车能够把病人运去检查，而且在运的过程中，还会观察这个病人的状态，血压不对了，哪里出问题了，都会进一步作观察交流。还有很多科学装置，特殊处理场景的水下机器人、无人驾驶的火星车，都属于非常典型的特种机器人。

核心价值决定于机器人软件

机器人系统是怎样组成的？闵华清说，机器人在硬件上有传感器、控制器、执行器，类似于人类的感官、大脑和手脚。

如今，机器人系统日益复杂，从以前简单功能的机械作业，到现在传感器硬件越来越多，运动机构越来越复杂，软件系统越来越庞大，应用功能越来越强大，实现更多复杂功能只能作业。

而机器人核心价值主要决定于机器人软件，涉及机器人系统软件和智能技术。闵华清说，机器人软件是运行于机器人控制器上的程序，从传感器获取环境信息及机器人自身状态，使用相应算法进行数据分析和处理，操作机器人执行器/机械结构，从而实现机器人的任务。换言之机器人软件是机器人的“灵魂”，操控着传感器、执行器、机械结构等组成的机器人“身体”。

国际标准化组织ISO曾经给出了一个关于机器人的定义，分为功能性、通用性、独立性、智能性四个方面。功能性上，机器人要具有类似于人或其他生物某些器官功能；通用性上，机器人要具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变；独立性上，机器人要具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预；智能性上，机器人要具有不同程度的智能性，譬如记忆、感知、推理、决策、学习等。

我们人类的感官、大脑、手脚，这些怎么协调工作，在机器人系统里面，要靠机器人软件来体现。闵华清进一步举例：现在的外卖接单都很智能，把订餐推送给快递员，就要定位快递员在什么位置，甚至软件会规划一个直线距离；同时这个快递员身上有5单了，虽然很近，但是也不能指派给他，就一个简单的外卖派单软件也要分析，这也是智能系统之一。

现在世界上很多企业，很多的研究机构，对未来的科技发展都有一个展望，华为也作了一个展望，全球产业展望GIV2025，在这个展望的感召下，华为招聘全世界的人才。目前人工智能和机器人要突破的核心问题，总结为4个方面，一个就是系统软件；其次就是集成电路，我们称之为芯片；核心零部件，就像工业机器人的运动手臂等等核心，要快就能快，要慢就能慢；还有就是人工智能。